要夺回被殖民的郡城，需要进行以下步骤：

1.策划：了解敌方占领的郡城情况，确定攻打的时间、地点和兵力等，制定具体的作战计划和策略。

2.组织：把兵力组织起来，选择能力强、经验丰富的将领，分配任务，组织好兵器和物资。

3.侦察：派遣探子对敌方郡城进行侦察，了解守城军队的情况，判断城墙的坚固程度和城内的设施等。

4.围攻：在攻城前，必须先筑起围墙，切断敌方郡城的补给线，使之陷入孤立无援的境地。

5.攻城：根据作战计划和策略，使用兵器和攻城器械攻破城墙，同时配合步兵冲锋、斩杀将领等手段，夺回敌方郡城。

6.巩固：夺回敌方郡城后，要及时对城墙和设施进行修复和加固，派遣精干部队镇守城池，防止敌人再度侵袭。