牛腩萝卜可以压力锅炖30-40分钟。具体时间还需要根据压力锅的型号和火力进行调整。炖制的时间越长，牛腩的口感会更加软烂，萝卜的口感也更加鲜美。建议在炖制过程中加入一些调料调味，可以增添菜品的口感和味道。