泡发海参的步骤如下：

1.准备好干海参，用清水将其洗净，去除表面的杂质。

2.将干海参放入清水中浸泡30分钟，让其软化，使之容易吸收水分。

3.将泡软的海参取出，用清水反复洗涤2-3次，去除掉海参中的沙粒，杂质和涩味。

4.将洗净的干海参再次浸泡，泡的时间根据海参大小和硬度不同而不同，一般需要1-2天左右，在这个过程中需要定期更换水，让其充分吸收水分，软化鲜嫩。

5.泡发好的海参可以用来制作各种菜品，如清炖海参、海参紫菜汤等，也可以直接食用。使用时，需要将泡发好的海参清洗干净后烹饪或炖煮。