红烧黄豆猪蹄是一道家常菜，主要以猪蹄为主材料，配合黄豆、姜、葱等调料烹制而成。下面是具体的做法步骤：

材料：

1. 猪蹄

2. 黄豆

3. 姜片

4. 葱段

5. 料酒

6. 生抽

7. 老抽

8. 冰糖

9. 盐

10. 胡椒粉

11. 香油

步骤：

1. 准备好猪蹄，将其清洗干净，用刀背轻轻敲打猪蹄，方便入味后更加入味。将猪蹄切成小块。

2. 将黄豆用水泡一晚上，隔日先将泡好的黄豆煮软，煮至断生状态。

3. 取锅烧热，放入姜片和葱段煸炒出香味，之后放入煮熟的猪蹄快煸炒几下。

4. 加入适量的料酒，豆瓣酱、生抽、老抽、冰糖、盐、胡椒粉等调料进行煮制。

5. 加入泡好的黄豆轻轻煮开，并将煮好的汤汁倒入炖盅中，再把炖好的黄豆猪蹄放入汤汁中。

6. 放入蒸锅中蒸1小时左右，直到猪蹄变得十分软烂。

7. 在猪蹄和黄豆上淋上香油，撒上少量葱花和辣椒油即可。

以上就是红烧黄豆猪蹄的详细做法，大家可以尝试一下。