一般来说，竹筒饭的蒸制时间取决于食材的种类和数量以及蒸锅的大小和火力等因素。通常需要蒸制30分钟到1个小时不等，建议在蒸制前先将竹筒饭浸泡30分钟，然后加入适量清水，将蒸锅加热至沸腾后，转小火蒸制即可。需要注意的是，竹筒饭是密封的，不能过度蒸煮，否则会导致口感硬和糊底的情况发生。