要去中世纪小镇，你需要完成以下步骤：

1. 在游戏中找到一辆车或者摩托，准备好一些食物和水。

2. 开车或骑摩托，前往地图上的南部边缘，找到一条被绿林环绕的小路。

3. 沿着这条小路走，一直向前，直到看到一座桥。

4. 穿过桥后，你会看到一个提示，告诉你已经进入了中世纪小镇的领地。

5. 接下来，你需要寻找小镇的入口，一般在房屋较密集的地方。

6. 一旦你进入了小镇，你可以开始探索该地区，并与居民交流。

7. 在小镇里，你可以找到一些有用的物品和工具，以帮助你生存和打败丧尸。