毛呢大衣比较厚重且易损坏，因此最好不要在家里洗。但如果非常必要，可以根据以下步骤进行洗涤：

1. 使用专业的毛呢清洁剂或羊毛洗涤剂，根据产品说明添加适量清洁剂到水中。

2. 将大衣放入水中浸泡，轻轻按摩几次，但避免猛力搓揉，以免损坏面料。

3. 用清水冲洗干净，避免留下洗涤剂残留。

4. 轻轻挤压掉大部分水分，然后用干净的毛巾包裹大衣，帮助吸收多余的水分。

5. 放置在凉爽通风的地方晾干，避免阳光直射或使用吹风机。

无论如何，最好还是将毛呢大衣送到干洗店进行洗涤，以免损坏。