如果十岁的男孩不愿意上学，家长可以采取以下措施：

1.了解孩子的原因：询问孩子为什么不想上学？是否因为学习困难、社交问题、对学校的厌烦、缺乏动力等原因？只有了解问题的本质，才能更好地解决问题。

2.和孩子沟通：和孩子进行认真的谈话，理解和尊重他的感受，与他共同寻找解决问题的方法，让孩子感受到自己对问题有话语权，有共同的解决方案。

3.与教师和学校合作：向孩子的班主任或学校的心理健康辅导员寻求帮助，了解孩子在学校的表现和需要，配合教师采取有效的教育措施，帮助孩子逐渐适应校园生活。

4.提供支持和鼓励：给孩子足够的支持和鼓励，让他知道自己的努力会得到认可。家长可以陪同孩子完成学习任务，帮助孩子发现学习的乐趣和意义。

5.寻求专业咨询和帮助：如果问题严重或家长自身无法解决，可以寻求专业咨询和帮助，比如心理健康机构或儿童发展中心等。通过专业辅导，帮助孩子掌握情感和行为调节技能，增强学习能力和动力。