清洗猪肚的步骤如下：

1. 先将猪肚用清水冲洗一遍，把表面的血水和脏物冲掉。

2. 把猪肚泡在淡盐水中浸泡1小时左右，使其变得柔软。

3. 取出猪肚，放在盆中切开，用手把里面的脏物挖出来。

4. 再次用清水冲洗猪肚内外，保证干净。

5. 把猪肚放在开水中焯水10分钟，去除异味。

6. 再次用清水冲洗，可以将表面的残留和异味清洗掉。

7. 最后将清洗干净的猪肚晾干备用。

注意：在清洗猪肚时一定要注意卫生，使用清洁的工具和容器，避免交叉污染。同时，为了保证口感和营养价值，不要使用过多的清洁剂或者太热的水来清洗。