如果你的儿子离家出走并且最终回到家，那么你需要采取一些步骤来建立沟通和恢复家庭关系。下面是一些建议：

1. 给儿子一些时间来适应：离家出走可能会对儿子造成一些心理冲击，他们可能需要一些时间来适应回到家庭生活。让他们一点点地调整回家庭生活中。

2. 坦诚对话：请花时间与儿子坦诚地交流他的感受，听他心里所想。通过倾听他的想法，了解他的心理状态。不要试图否认他的感受或者告诉他他做错了什么，而是尊重他的选择并了解他的想法。

3. 找出离家出走的原因：询问儿子为什么离家出走，试着找出问题的根源。这可能需要一些时间和耐心，但是知道问题的根源才能解决问题。

4. 设定明确的规则和边界：稍等适应之后，与儿子讨论家庭里的规矩和边界，这些规矩需要是互相尊重的。告诉他你们的担忧，并且试着寻找共同的解决方案。

5. 表达你的支持：告诉儿子你一直都在他身边，支持他。一定要让他知道，家庭永远都是他回来的港湾，无论发生什么事情，家庭都是最温暖的归属地。

总之，建立沟通和恢复家庭关系需要耐心和真诚，这需要大家的努力。