1. 先用清水将干竹笋浸泡至软，时间约为6-8小时左右，中途需换水3-4次，以去除干竹笋表面的杂质和泡发剂等。

2. 然后将泡发好的干竹笋在流动的自来水下冲洗几分钟，以去除残留的杂质和黑色部分。

3. 最后用清水将泡发好的干竹笋放入锅中，加入适量清水，不要过多。将锅置于火上，烧开后转小火煮约30分钟即可。

4. 煮熟后将竹笋捞出，放入冷水中浸泡10分钟左右，这样可以让竹笋更加脆嫩。

5. 然后将竹笋再次过清水，用手捏压去除多余的水分，即可准备烹调食用。