要增加QQ飞车的亲密度，可以按照以下步骤：

1. 好友互动：可以与好友组队、一起比赛、一起做任务等互动，每次互动都可以增加亲密度。

2. 赠送礼物：在游戏商城中可以购买各种礼物，可以赠送给好友，礼物的价值越高，增加的亲密度也越多。

3. 完成任务：完成游戏的各种任务，也能够增加亲密度。

4. 参加活动：参加QQ飞车官方活动，也可以获得亲密度奖励。

需要注意的是，每一个好友每天只能增加一定的亲密度，所以要与更多的好友互动才能增加更多的亲密度。