加热时间会根据牛奶的数量和微波炉的功率而有所不同，但以下是一些常见的加热时间：

- 对于一杯（约240毫升）的牛奶，加热时间为1-2分钟。

- 对于两杯（约480毫升）的牛奶，加热时间为2-3分钟。

- 对于更大的量，需要更长的时间，通常每增加一杯需要增加1-2分钟的加热时间。

在加热过程中，建议每30秒钟取出一次牛奶，搅拌一下，以确保温度均匀，并避免过热。加热之后，还需要等待一段时间，以便牛奶继续均匀升温。