1. 观察色泽：熟黄豆芽的颜色变浅，呈现出淡黄色，表面变得有些发黄，并且有光泽。

2. 观察形态：熟豆芽会变得蓬松，而且豆芽的茎较软，不会像生豆芽那样有些硬。

3. 尝味道：把少量的黄豆芽拿出来尝一下，熟的豆芽味道鲜甜，没有生黄豆芽那种生涩的味道。

4. 判断时间：黄豆芽煮熟一般需要6-8分钟，熟了之后就可以捞出来食用。

注意事项：

豆芽一定要煮熟才能食用，生豆芽中可能含有一些细菌和病毒，对人体健康有害。