破壁机打绿豆不一定需要泡。如果使用的是新鲜的绿豆，不需要浸泡，直接冲洗干净即可使用。但如果绿豆比较老旧或者存放时间较长，可以用凉水浸泡一两个小时，使其吸水膨胀，这样更容易破壁加工出细腻的豆浆。