1. 使用软毛刷子将泥渍轻轻地刷掉，避免使用过于硬的刷子或工具，以免破坏鞋面。

2. 将清洁剂喷在泥渍处，用湿布擦拭。

3. 对于较难清洁的泥渍，可以将泡沫擦洗剂涂在泥渍处，轻轻擦拭，然后用湿布擦拭干净。

4. 如果鞋子可以放在洗衣机里洗涤，可以将鞋子放在洗衣袋中，选择低温、轻柔模式洗涤。

5. 如果以上方法无法清除泥渍，建议前往专业的洗鞋店或者鞋类修补店进行清洁处理。