以下是永久防止裤子粘毛的方法：

1. 在洗衣之前，将所有的拉链、纽扣和钩子固定好，以防它们造成摩擦并捕捉到任何毛发。

2. 使用抗静电喷雾剂，喷雾到您的裤子上。这种喷雾剂可以减少静电，从而减少粘毛的现象。

3. 在洗衣期间，使用柔顺剂或抗静电柔软剂，可减少静电和减少粘毛的现象。

4. 使用一把干净的布或刷子，在您的裤子上轻轻擦几下，以去除粘在上面的任何毛发，并防止它们再次粘上去。

5. 不要将裤子直接放在吸尘器上吸尘，因为吸尘器会产生静电，吸收更多的毛发。

6. 在穿着裤子时，可以选择穿一件质地光滑的衣服，这样可以减少衣服和裤子之间的摩擦，从而减少粘毛的现象。

以上这些方法可以帮助您永久防止裤子粘毛。