以下是瑶柱泡发的步骤：

1. 将瑶柱放入干净的盆子或碗中，用清水浸泡至少4小时，最好是一整夜。

2. 在第一次浸泡后，把泡发的瑶柱捞起来，用清水冲洗一遍。然后，更换干净的水，再进行第二次浸泡，同样泡发4小时到一整晚。

3. 第二次泡发后，再次捞起瑶柱，用流动清水冲洗10分钟。

4. 最后一步，把泡发好的瑶柱用清水洗干净，然后轻轻挤干水分即可使用。

注意事项：

1. 瑶柱泡发时间越久，口感越软烂，一般泡发时间以8小时左右为宜。

2. 瑶柱中含有钙、镁等矿物质，泡发后水中的矿物质会增加，因此应尽量不将泡发水当作煮菜的水。

3. 瑶柱泡发时不需加任何调味品，可以确保口感的原汁原味。