1、打豆浆需要提前泡，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。

2、头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来;如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。