制作毛巾小熊的步骤如下：

1. 准备一条毛巾，颜色可以自行选择；

2. 将毛巾竖向折叠成三等分，之后再将其横向折叠一半；

3. 将毛巾的左右两边交叉绑结，并松紧适宜；

4. 将绑结的两端分别展开，此时便形成了毛巾小熊的头部；

5. 接下来，将毛巾中央的折痕处进行对折，形成小熊的身体；

6. 把身体部分稍微挤压成一个球状，然后再把两端用皮筋固定，形成小熊的四肢；

7. 最后，使用黑色画笔为小熊画上眼睛和嘴巴，毛巾小熊就完成啦！

注意事项：

1. 毛巾要干净、柔软，以避免制作出的小熊太生硬。

2. 绑结的力度要适宜，太紧会让小熊显得形状不够可爱，太松则容易松散。

3. 画眼睛和嘴巴时，要尽量保持两侧对称，以便让小熊看起来更可爱。