墙上用铅笔画的痕迹可以通过以下方法擦掉：

1. 使用橡皮擦：用中等硬度的橡皮擦轻轻擦拭，可去除较浅的铅笔线。

2. 使用擦笔：将擦笔轻轻在铅笔线上来回擦拭，直到擦掉为止。

3. 使用湿布：将毛巾或海绵沾湿，轻轻擦拭铅笔线即可。

4. 使用清洁剂：可以使用常规的清洁剂，如生活用品中的玻璃清洁剂或多功能清洁剂，沾湿毛巾或海绵后擦拭铅笔线。（注意事项：使用前请务必先在墙上不明显的部分试一下，避免损坏墙面）

需要注意的是，使用以上方法时，要轻柔、小心地擦拭，避免对墙面造成不必要的损坏。另外，如果铅笔线已经比较深，以上方法可能效果不太明显，此时可能需要使用特殊的墙面清洁用品。