1、清朝上朝要打鞭三声，这响鞭又称“静鞭，旨在让朝堂之上立即肃静起来。响鞭之后，大臣们行一跪三叩礼（行礼者肃立，按先左后右的顺序，依次放下马蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在脚后跟上，磕三次头）。

2、上朝一般于常规日的凌晨举行。届时，先由午门击鼓，然后文武大臣从午门左右门依次列队进入，并按品级分列于皇帝所定听政之所的两侧，等待皇帝的到来。

3、待到皇帝着朝服从寝宫来到朝堂之上，并在御座之上坐稳后。殿外鸣响鞭三声，就像我们在很多影视剧中所看到的一人手持一柄长鞭，挥舞甩至地上发出巨大的声响。这响鞭又称“静鞭，旨在让朝堂之上立即肃静起来。

4、响鞭之后，大臣们行一跪三叩礼（行礼者肃立，按先左后右的顺序，依次放下马蹄袖，跪在地上，上身挺直，屁股放在脚后跟上，磕三次头）。

5、之后，九卿六部大臣依次奏事或敬呈奏折，由皇帝作出有关决策。奏事毕，鸣鞭，皇帝乘舆还官，百官依次退出朝仪制度极严，其时有监察御史纠举礼仪，在整个听政的过程当中，所有大臣都不得喧哗、耳语、咳嗽、吐痰等，否则将以失礼罪从严处理。

6、像很多电视剧里王公大臣在朝堂上熙攘攘甚至在议事之时吵翻天的景象，纯属艺术化的处理和后世的编纂，在当时真实的仪轨中是绝对不被允许的。