1、精选豆子：在做豆浆前，首先要挑选出坏豆，如虫蛀过的豆子等，以保证豆浆的品质。

2、浸泡豆子：将挑选好的豆子或谷物清洗后，还必须进行浸泡。一般来说，豆子的浸泡时间在6-12小时，米类谷物的浸泡时间则以24个小时为宜。温度是影响浸泡效果的重要原因，因此夏季的时候，时间可缩短，冬季则应适当延长。

3、打磨豆子：将泡发好的豆子放入豆浆机中，加入适量的水，按下“豆浆”键，待豆浆机提示做好后，倒出加入适量的白糖，即可饮用。